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根據(jù)彈性體是否可塑化可以分為熱固性彈性體，熱塑性彈性體二大類。熱固性彈性體，這也就是傳統(tǒng)意義的橡膠（Rubber），熱塑性彈性體（Thermoplastic elastomer），縮寫為TPE，為上世紀90年代開始逐漸被越來越多的商業(yè)化應(yīng)用。這個分類同樣也說明了這二類彈性體加工所采用的是二種不同的方式：橡膠用熱固性設(shè)備加工，TPE采用熱塑性設(shè)備加工。

由以上的傳統(tǒng)歷史背景所知，目前尤其在國內(nèi)當談到彈性體的時候，所指的通常是熱塑性彈性體，而并不包含橡膠的含義，這也影響到了一些具體的技術(shù)交流。但隨著時間的推移，以及一些國外書籍的引入，將改變大家約定俗成的觀念。

1493-1496年哥倫布第二次來到南美洲，發(fā)現(xiàn)海地土著人用橡膠制成的小球具有高彈性，將其作為奇珍帶回了歐洲。后來人們發(fā)現(xiàn)這些橡膠球能夠擦除鉛筆的痕跡，就給這種材料命名為“擦子”，英文就是“Rubber”了（英文“Rub”就是擦除擦掉的意思）。這是的rubber就是指天然橡膠了。1839年美國人Goodyear發(fā)明了橡膠的硫化，就是使線形的橡膠大分子被交聯(lián)成三維網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)（不溶解可熔融）工藝方法，從而奠定了近代橡膠加工工業(yè)的基礎(chǔ)。

后來在研究天然橡膠分子結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，人類又相繼發(fā)明了很多種聚合物與天然橡膠具有類似的高彈性，但是硫化工藝還是這些聚合物在加工中不可或缺的獨特工藝，因而也稱它們?yōu)橄鹉z，但在橡膠前加“合成”以與從天然植物中獲得的橡膠相區(qū)別。

但是在上個世紀70年代，出現(xiàn)了一種不需硫化而只需用簡單塑料工藝即可加工的具有橡膠彈性的熱塑性高分子材料，其分子結(jié)構(gòu)和加工工藝特征與天然橡膠和合成橡膠有明顯的不同，再使用橡膠來命名已經(jīng)不合適了。為了與一般的塑性體相區(qū)分，人們將這類高分子材料稱為”elastomer”中文就是彈性體了。

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